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SUPER 能够在复杂环境中高速导航，时的速度森林实现了以前无法达到的中飞安全水平。来源：香港大学本文引用地址：
与鸟类不同，行无需鸟类以惊人的或灯速度和敏捷性在未知环境中导航，而无人机通常依赖外部引导或预先规划的机器人鸟路线。然而，款英香港大学机械工程系教授张福及其研究团队的时的速度森林一项突破性发展，使无人机和微型空中飞行器（MAVs）比以往任何时候都更接近鸟类的中飞飞行能力。
该团队开发了安全高速空中机器人（SUPER），行无需能够在超过 20 米每秒的或灯速度飞行，并使用仅靠机载传感器和计算能力避开厚度仅为 2.5 毫米的机器人鸟障碍物——例如电线或树枝。SUPER 具有紧凑的款英设计，轴距仅为 280 毫米，时的速度森林起飞重量为 1.5 公斤，展示了卓越的敏捷性，能够在夜间导航密集的森林，并巧妙地避开细线。
张教授将这项发明描述为无人机技术领域的革命性突破，"想象一下，一只'机器人鸟'在森林中迅速穿梭，轻松躲避树枝和障碍物。这是自主飞行技术的重要进步。我们的系统使微型飞行器能够在复杂环境中高速飞行，实现了以前无法达到的安全水平。这就像赋予无人机鸟类的反应能力，使其能够在实时躲避障碍物的同时，朝着目标飞驰。"
这一突破在于硬件和软件的复杂集成。SUPER 采用了一种轻量级的 3D 激光雷达传感器，能够以精准的精度检测 70 米范围内的障碍物。这搭配了一个高级规划框架，在飞行过程中生成两条轨迹：一条通过进入未知空间来优化速度，另一条通过保持在已知无障碍区域来优先考虑安全。
通过直接处理激光雷达数据作为点云，该系统显著减少了计算时间，即使在高速情况下也能实现快速决策。这项技术已在各种实际应用中得到测试，例如古代遗址的自主探索，并已展示出在室内和室外环境中的无缝导航。
“能够避开细小障碍物并在狭窄空间中导航，为搜索和救援等应用开辟了新的可能性，在这些应用中，每一秒都至关重要。”研究论文的首席作者任云帆先生表示。“SUPER 在各种光照条件下，包括夜间，都具有鲁棒性，使其成为全天候作业的可靠工具。”
该研究团队设想这项创新技术具有广泛的应用范围，包括自主配送、输电线路检查、森林监测、自主探索和测绘。在搜救任务中，配备 SUPER 技术的微型飞行器（MAV）可以在灾难区域（如倒塌的建筑物或茂密的森林）昼夜快速导航，比现有无人机更有效地定位幸存者或评估危险。此外，在灾害救援场景中，它们可以将关键物资运送到偏远且难以进入的地区。